企業情報日系SI
仕事内容案件 AGV開発
概要
・AGVの制御ソフト開発(新規機能追加、既存機能改修)
・机上デバッグ用シミュレーターソフトの開発
詳細
AGVの制御ソフト開発
・μC3(μITRON)上で動作する制御アプリケーションの開発
・2D / 3DLiDARセンサーを使用した物体検知
・CAN通信を用いたユニット間通信
・エミュレータを使用した机上デバッグ
机上デバッグ用シミュレーターソフトの開発
担当範囲:基本設計~単体・結合・機能検査、ドキュメント作成
※詳細設計以降の開発経験は必須とさせてください
対象となる方・C、C++を用いた開発のご経験(3年以上)
・詳細設計書、検査項目書、検討資料作成などドキュメント作成のご経験(3年以上)
・レビュイーとしてレビューの説明を実施したご経験(3年以上)
・設計レビュー / ソースコードレビューのレビュアーとして成果物品質担保のご経験(3年以上)
オファー内容派遣
勤務時間:9:00~18:00
勤務場所: 愛知県刈谷市
リモート勤務も可能ですが、機材を扱うデバッグが発生するため、
愛知県内の通勤可能な方を希望致します
※週3日ほど出社可能な方を希望致します(リモート頻度はご相談ください)
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本件以外の求人に関するご相談も承ります。お気軽にお問い合わせください。